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箱式四向穿梭车
箱式四向穿梭车是一款在货架轨道上既能实现纵向行走,亦能实现横向行走,用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备;利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出,搬运至指定出口位置,同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。作业流程1. 货物搬运· 四向穿梭车在货架内根据任务路径四向行驶,存取、搬运货物至库前输送机。· 由高速复合提升机在库前模块端头的垂直方向上下运动,接驳输送货物至地面输送系统或其他接驳设备。2. 换层作业· 四向穿梭车依据系统指令驶入高速复合提升机,进行换层作业。· 由高速提升机运载四向穿梭车,在垂直方向的上下运动 , 转换作业层。技术优势· 支持更多的货位存储布局选择· 四向行驶、跨巷道、跨层作业· 全面集成了能源管理、运动控制、通信、数据采集与计算的自研第 3 代集成电路控制系统 ECS· 更加灵活、柔性、易扩展性· 支持同层多车协同作业· 超级电容设计、利用复合的作业间隙进行快速(6S)充电,同样满足 24 小时作业
托盘式四向穿梭车
托盘式四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备,既能实现纵向行走亦能横向行走,通过货架轨道可以到达仓库任意位置。货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成,通过提升机换层,系统自动化程度大大提高,是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。24 小时全自动无人化批量托盘作业,既适合低流量、高密度的存储,也适合高流量、高密度存储的密集存储系统核心设备。密集型穿梭式货架存储系统可最大化利用空间进行高密度存储、降低成本,提高灵活性。安全辅助· 传感器设计,托盘可以被准确检测用于搬运· 激光限位技术,确保穿梭板车和货物安全· 轨道锁定,穿梭车仅在轨道上运行,安全可靠· 托盘防滑设计· 激光测距、预警,多级速度与位置控制· 动态位置探测、实时交通安全保障产品特色· 非液压式的创新换向、升降机构· 全面集成了能源模块、控制模块、通信模块、数据采集模块的自研第 3 代集成电路控制系统 ECS· 支持同层多车运行,具备自检测自避障能力· 支持多托盘尺寸混放· 支持运维数据采集与分析· 四向行驶,跨巷道、跨层作业· 位置感知,协助 WCS 智能调度与路径管控· 灵活、柔性、扩展性强
箱式二向穿梭车
箱式二向穿梭车是针对料箱、纸箱的高效存储搬运设备,用于多品种小件商品存、取、拣选、补货作业。作业方式穿梭车以软件系统快速准确的订单排序,通过输送设备将货物呈现给拣选作业人员,并向拣选作业人员高速喂货,提高拣选人员的有效作业时间。两种配置模式· 标准型:固定宽度伸缩夹抱式货物存取装置· 变叉型:宽度可变伸缩夹抱式货物存取装置产品特色· 轻量的铝制结构与铝压铸制造工艺· 自动自主测量、识别货架货位数据,参数录入· 多级电量阈值控制,自主判断、自主在线充电· 自研的动态行走定位技术与运动控制技术结合· 数据采集、边缘计算,分析判断关键件是否需要保养与更换,做预测性维护· 可变的货叉间距,适应更宽广的货物尺寸范围· 可通过提升机实现穿梭车换层作业作业效率与使用寿命的核心:货叉· 进口定制型直线导轨,百万次级的货叉伸缩存取货次数· 货叉间距根据料箱尺寸在穿梭车行走中自主调节,复合作业,节省作业时间· 满足伸叉长度不超过 1400mm 的要求下,货位多深布局
阁楼式穿梭车
阁楼式穿梭车是针对料箱、纸箱的高效、自动化存储系统,能够快速准确地实现货物的存储作业,占用仓库面积少、所需空间小、储存方式更为灵活。产品特色· 货叉本体采用轻量级铝质异型截面一体化挤压成型工艺,制造精密,配合意大利进口定制型直线导轨,保证取放货顺畅· 伺服闭环控制,双重定位,定位精准· 运动曲线控制,控制响应速度不大于 100ms· 货叉机构设计多拨指抓取器,以满足伸叉长度不超过 800mm 的要求下,货位多深布局
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