箱式四向穿梭车是一款在货架轨道上既能实现纵向行走，亦能实现横向行走，用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；

利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。

作业流程

1. 货物搬运

· 四向穿梭车在货架内根据任务路径四向行驶，存取、搬运货物至库前输送机。

· 由高速复合提升机在库前模块端头的垂直方向上下运动，接驳输送货物至地面输送系统或其他接驳设备。

2. 换层作业

· 四向穿梭车依据系统指令驶入高速复合提升机，进行换层作业。

· 由高速提升机运载四向穿梭车，在垂直方向的上下运动 , 转换作业层。

技术优势

· 支持更多的货位存储布局选择

· 四向行驶、跨巷道、跨层作业

· 全面集成了能源管理、运动控制、通信、数据采集与计算的自研第 3 代集成电路控制系统 ECS

· 更加灵活、柔性、易扩展性

· 支持同层多车协同作业

· 超级电容设计、利用复合的作业间隙进行快速（6S）充电，同样满足 24 小时作业